Maturité/concentration......vastes questions !
Il faut avant tout faire preuve de bon sens, de tact, de feeling.
Tu dois sentir quand tu proposes un exo à un jeune s'il est capable de le faire. Sinon perso je n'insiste pas du tout, éventuellement je décompose plus les étapes.
Par ex, j'ai tenté le passage de la bache avec Volt poulain, il devait avoir dans les 6 mois. Licol accepté, marche en longe autour de maman accepté, je lui ai proposé de marcher sur une bache avec sa mère, qui connaissait cet exo, qui était d'un calme imperturbable. Echec total, même avec maman posée sur la bache.... J'avoue que j'ai été surprise.
J'ai repris l'exo beaucoup plus tard, à 2 ans. Entre temps on avait progressé dans le travail à pied, dans la confiance mutuelle..... Et aucune difficulté..... La bache ne lui posait plus de problème.
Les jeunes ont besoin de "voir du pays", en cela les balades en main c'est super (quand ils sont prêt pour), mais il ne faut pas les brusquer à mon sens dans la multiplication des apprentissages.
Donc pour moi, oui, attend qu'elle soit plus posée, qu'elle soit prête, et non, elle ne sera pas plus posée à force d'exercice... (sauf soucis particulier pour un apprentissage "basique", dans ce cas donne un exemple.)