Non, moi je procède différemment : les chevaux arrivent à comprendre l'association de plusieurs mots. Même si ça ne donne pas des phrases grammaticalement correctes, Shagghia connaît "hanches" / "épaules", elle connaît "pousse", elle connaît aussi "viens", donc on est en train d'associer "viens" + "hanches"... Je dis "viens les hanches", c'est pas une vraie phrase, mais c'est simple. D'ailleurs, ça commence à venir, tout doucement ;-)
Pour donner un exemple sur ces associations de mots, Shagghia connaît la différence entre "pose le pied", là elle tend en avant et pose sur le seau ou la marche ou le plot qu'elle a devant elle, et "donne le pied" : elle plie le genou pour que je cure. Quand je passe le coup de râpe, c'est pratique : pose le pied c'est pour râper dessus, et donne le pied pour râper dessous ;-)